国家知识产权局信息显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司申请一项名为“一种智慧工厂的三维映射自适应调度方法及系统”的专利，公开号CN121391122A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种智慧工厂的三维映射自适应调度方法及系统，属于数字孪生技术领域，其技术方案要点是包括，首先根据立体仓库中的各个楼层的全景图像形成针对每个楼层的数字孪生体，之后针对每个跨楼层作业的自动设备，将存在跨楼层作业的楼层合并到同层，形成一个合并数字孪生体，根据每个合并数字孪生体，基于确定的第一调度策略，对合并数字孪生体中每个数字孪生子体对应的自动设备进行自适应调度，本发明通过设置数字孪生体解决跨楼层的数据无法互通导致的楼道占用从而使用效率降低的问题。

天眼查资料显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒泽辅汇智能科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息26条。

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